FANUC发那科A06B-6130-H002伺服驱动低电压故障维修

来源：昆山市玉山镇爱修电子商行(个体工商户)时间：2024-03-14 [举报]

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伺服电机过热，或伺服电机热保护开关坏。2 伺服变压器过热，或伺服变压器热保护开关坏。3伺服单元过热，或伺服单元热保护开关坏。4查以上各部件的过热连接线是否断线。4不能准备好。系统报警显示401或403（伺服VRDYOFF）。系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出PRDY信号给伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，送回VRDY信号，如果系统在规定时间内没有接收到VRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的PRDY信号，因此，上述所有通路都可能是故障点。1检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接。2查外部交流电压是否都正常，包括：3相120V输入（端子A，1，2），单相100V（端子3，4），查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，则为带电源板故障，再查该板上的保险是否都正常。3仔细观察接触器是吸合后再断开，还是根本就不吸合。如果是吸合后再断开，则可能是接触器的触点不好，更换接触器。如果有一个没有吸合，则该单元的接触器线圈不好或控制板不好，可通过测接触器的线圈电阻来判断。4查CN2的4，5端子是否导通，这是外部过热信号，通常是短路的，如果没有接线，则看短路棒S21短路，查主回路的热继电器是否跳开。5如果以上都正常，则为CN1指令线或系统板故障。5TG报警（TG红灯点亮）失速或暴走，即电机的速度不按指令走，所以，从指令到速度反馈回路，都有可能出故障。1可通过互换单元来初步判断是否为控制单元还是电机故障，一般是单元的可能性大。2另外可查看是否为上电就报警还是速度高了报警。如果上电就报警，则有可能是主回路可控硅坏了。如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。3观察是否一直报警还是偶尔出现报警，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。6飞车（一开机电机速度很快上升，因系统超差报警而停止）系统未给指令到伺服单元，而电机自行行走。是由于正反馈或无速度反馈信号引起，所以应查伺服输出，速度反馈等回路。1检查三相输入电压是否有缺相，或保险是否有一烧断。2查外部接线是否都正常，包括：3相120V输入（端子A，1，2）相序UVW是否正确，输出到电机的+、-（端子5、6，7、8）是否接反，CN1插头是否有松动。3查电机速度反馈是否正常，包括：是否接反、是否断线、是否无反馈。4交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路板故障。5系统的速度检测和转换回路故障。7系统出现VRDY ON报警系统在PRDY信号还未发出就已经检测到VRDY信号。即伺服单元比系统早准备好，系统认为这样为异常。1查主回路接触器的触点是否接触不好，或是CN1接线错误，2查是否有维修人员将系统指令口封上。8电机不转系统发出指令后，伺服单元或伺服电机不执行，或由于系统检测到伺服偏差值过大，所以等待此偏差值变小。1观察，给指令后系统或伺服出现什么报警，如果是伺服有OVC，则有可能电机制动器没有打开或机械卡死。

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